Buku ini disusun sebagai panduan komprehensif bagi siapa saja yang ingin memahami konsep dasar, perancangan, hingga pengendalian robot lengan dan humanoid. Pembahasan dimulai dari struktur dasar robot lengan dan humanoid, konsep Degrees of Freedom (DOF) yang menentukan fleksibilitas gerak robot, hingga perhitungan torsi yang dibutuhkan untuk menggerakkan sendi robot dengan efisien.