Buku ini menyajikan pembahasan komprehensif tentang teori, algoritma, dan penerapan estimasi dalam berbagai bidang ilmu dan teknologi. Estimasi merupakan inti dari banyak sistem pengambilan keputusan, kontrol, pelacakan, serta pembelajaran mesin modern. Mulai dari teori estimasi klasik seperti Maximum Likelihood Estimation (MLE) dan Method of Moments (MoM), hingga pendekatan modern seperti Kalman Filter, Particle Filter, dan estimasi Bayesian berbasis MCMC—semuanya dijelaskan secara sistematis.