Misi dan misiologi merupakan dua entitas yang tidak dapat dipisahkan dari identitas dan eksistensi gereja di dunia. Gereja bukan sekadar lembaga religius yang berfungsi untuk memenuhi kebutuhan spiritual umat, melainkan adalah persekutuan umat Allah yang ditebus oleh Yesus Kristus, berkomunikasi dan berkomunitas serta diutus sebagai terang dan garam di tengah dunia. Dalam kerangka ini, misi adalah denyut nadi gereja, sedangkan misiologi adalah refleksi teologis dan ilmiah terhadap dinamika misi tersebut. Buku ini bertujuan untuk menyajikan pemahaman mendasar namun mendalam mengenai misiologi sebagai cabang ilmu teologi praktika (beberapa teolog memasukkan ke dalam kategori teologi historis bersama dengan studi sejarah gereja dan oikumenika).